振動系をモデル化するには，弾性と慣性の二つの特性を表す必要がある．連続体は，弾性的抵抗と質量が連続的に分布すると考えた振動モデルである．このため連続体は無限自由度を持ち，その結果として無限個の固有振動数を与える．具体的には，棒，軸，はり，フレーム，膜，平板，殻，三次元固体などが連続体にモデル化されることが多い．