フードダンパにおける減衰要素を摩擦ダンパで置換えた構造の制振装置．回転軸と慣性円板の間に摩擦板，もしくは摩擦材をはさみ，回転軸の振動を慣性円板で支えた摩擦で吸収するものが多い．おもに，ねじり振動の制振に用いられる．