制御対象の入出力を直接フィードバックするのではなく，出力信号をモード変換してモード別の操作信号を作成し，これを逆変換して制御対象を駆動して制御する．ここでモードとは，制御対象を固有値解析して得られるモードであり，完全なモード制御を行うには，制御対象と同じ数のアクチュエータとセンサを必要とする．通常アクチュエータとセンサの数は制御対象の次数より少ないので，近似的なモード制御を行うか，オブザーバなどの手法を併用する．