曲線上の接円と接線が定義される点で接線に垂直な直線を法線という．平面曲線では一意に定まるが三次元では主法線（接円の面内），陪（従）法線（同に垂直）を区別する．曲面の接平面と直交する直線を，面の法線といい，接点を通り接平面に含まれる任意の直線に対する垂線という．