制御のための目標値，制御パラメータ，制御の順序などがあらかじめ定められ，それに応じて装置やシステムを制御する手法．数値制御工作機械，産業用ロボット，自動設備などに広く用いられている．例えば位置決めや経路創生により作業を行う自動機では，目標値は位置であり，制御パラメータとしては速度，直線や円弧の運動の種類を表す記号などである．さらに動作の順序とその繰返し，周辺装置との信号の授受，信号が入るまでの停止などが電子計算機のプログラム言語のような形式で記述できるものもある．