振り子調速機
pendulum governor
機械力学・計測制御
図は蒸気機関用の自動速度調速器を示している.回転速度が上昇すると遠心力が大きくなり結果的に蒸気弁を閉め,回転速度を下げる.これはワットによって18世紀に考案された.