虚数単位\(j = \sqrt { - 1} \)を用い，実数xと虚数jyを組合せた数x＋jyを複素数と呼ぶ．x＋jyは原点から点（x，y）に引いたベクトルで図示できる．半径aの円周上を角速度ωで反時計向きに回転する点の時刻tにおける運動は，a(cosωt＋jsinωt）で表せる．