フィードフォワード制御

　一般の開ループ制御は，外乱の影響を考慮する必要のない操作量と制御量に一意的対応の付く制御対象に対して行われる制御であるが，外乱の影響を受ける制御対象に対して，外乱の情報によってその影響が制御系に現れる前に前もって訂正動作を行う制御をいう．