飛行機や船の運動を考えるときの回転運動の一つで、進行方向に対して左右方向を回転軸とする回転運動で、機首や船首を上下する運動のこと。航空機や軸流ターボ機械のような片持ちの翼では、翼のスパン方向を回転軸とする、ねじり運動をいう。