一般の衝突は反発係数‘e’が，\(1 > e > 0\)の衝突，すなわち衝突後に，はねかえりを伴う衝突となる．しかし，物体の特性や状態によっては，反発係数がe＝0の衝突をすることがあり，これを非弾性衝突という．完全弾性衝突e＝1に対して完全塑性衝突ともいわれ，２物体が衝突後はねかえることなく，一体となって運動する．柔らかな粘土，または砂袋を床面にぶつけたような衝突の運動である．このとき大きなエネルギーが消費される．このような非弾性衝突となる工業的例としては，振動コンベヤ上の粉粒体層の運動などがあげられる．