運動方程式が非線形微分方程式となるような非線形系で生じる振動．非線形系では，外力の振動数が対応する線形系の固有振動数の有理数倍にほぼ一致するときに大きな振動が発生したり，振動数が外力の振動数とは異なるような振動や，カオスと呼ばれる外力波形とはまったく異なる不規則な波形の振動が発生するなど，線形系ではみられないような現象が起こる．