系の状態が現在の条件だけでは決まらず，過去の履歴によって異なる現象．例えば，軟鋼などの金属材料に大きな荷重を作用させ塑性変形させると，負荷するときと除荷するときでは異なる荷重・変位曲線が得られ，ヒステリシスが起こる．系の状態を循環的に変化させたときに描くループをヒステリシスループといい，同じ条件における系の状態の差をヒステリシス差という．