非干渉調節器

　多入出力系に適用する，出力レギュレーションや外乱抑制機能を持たせた非干渉制御器をいう．制御対象を入出力に関し対角化する補償器とそれに前置される対角形の調節要素を組合せた形で構成することが多い．