物体の衝突時のはねかえりの程度を示す係数である．反発係数‘e’は，心向き直衝突する２物体の衝突前の相対速度v1－v2と衝突後の相対速度V2－V1との比で定義される．その値は材質，形状などに依存するが，これまで多くの実験結果がある．