ターボ機械では、負荷を増大させていく過程で、通常回転数より低い周波数の不安定な振動が発生することが経験されている。インペラ、動翼、並びにシールに流れる流体の種類によって、遠心ポンプの場合、液体という意味でハイドロホワールと呼び、蒸気タービンではスチームホワール、遠心コンプレッサではガスホワールと呼んでいる。ハイドロホワールとして最も注目されたのは、スペースシャトルメインエンジンの高圧水素ポンプで生じた現象である。ホワールには流体力による強制振動と自励振動があり、特に自励振動に対してはウィップと呼んでいる。