固体が変形すると，固体内部の粒子の界面が滑って摩擦することによって，エネルギーが吸収される．これを内部減衰あるいは材料減衰という．内部減衰が存在すると，物体の応力・ひずみ線図は一つのヒステリシスループを描き，そのループの面積が1サイクル当たりに失われるエネルギーを表している．