固体が変形すると,固体内部の粒子の界面が滑って摩擦することによって,エネルギーが吸収される.これを内部減衰あるいは材料減衰という.内部減衰が存在すると,物体の応力・ひずみ線図は一つのヒステリシスループを描き,そのループの面積が1サイクル当たりに失われるエネルギーを表している.