一巡伝達関数G(s)において，s=jωと置換えて得られるものを，周波数伝達関数G(jω)という．このG(jω)は複素量であるので，実数部と虚数部とでG(jω)=A(ω)+jB(ω)と表記することができる．実数部を横軸，虚数部を縦軸にとった直角座標上では，G(jω)はベクトルとして表すことができる．ωを0から∞まで変化させると，このベクトルの先端は連続した軌跡を描く．この軌跡はナイキスト線図と呼ばれ，フィードバック制御系の安定判別に用いられる．