動連成

　多自由度系の運動方程式において，座標の取り方により質量m_p，変位x_q(p≠q)によって生ずる慣性項\({m_p}{\ddot x_q}\)のことを動連成項という．例えば，直線二自由度振動系でm₁がばねk₁によってm₂に支えられ，さらにm₂がk₂によって基礎に支えられているとき，k₁,k₂の振動たわみをx₁,x₂とすると振動方程式は，\({m_1}{\ddot x_1} + {m_1}{\ddot x_2} + {k_1}{x_1} = 0\)および\({m_2}{\ddot x_2} - {k_1}{x_1} + {k_2}{x_2} = 0\)となる．第一式第二項の存在のためこの振動系は動連成である．