ダイナミックスともいう．物体に作用する力と運動との関係を扱う学問．静力学と動力学を総称して力学というが，静力学が古代ギリシャ時代に始まるのに対して，動力学は近世のG．ガリレイに始まる．動力学の基本的理論体系はニュートンによって完成され，物理学の一部として発展してきたが，近代にいたって量子論や相対論の出現により，ニュートンの力学は古典力学として位置付けられている．動力学と関連がある学問としては，物体の運動を記述する方法を扱う運動学がある．動力学の内容は質点の力学と質点系の力学に大別され，質点の力学においては，dp/dt＝f(p＝mv：運動量，m：質量，v：速度，t：時間，f：力）がもっとも基本的な方程式である．この式の両辺を積分することにより，運動エネルギーと仕事量との関係が導かれる．また，力が質点の位置のみに依存する場合には，運動エネルギーと位置エネルギーの和，すなわち力学的全エネルギーの保存則が導かれる．質点系の力学においては，質点の方程式が連立するが，質点間に作用する内力は打消し合うから，全運動量Pと全外力FについてdP/dt＝Fが成り立つ．回転運動については，全角運動量Lと全トルクTについてdL/dt＝Tが成り立つ．剛体の力学，弾性体の力学，流体の力学などは原理的には質点系の力学の応用である．動力学の対象となる現象を記述した方程式が動力学モデルである．同じ現象でもその解析の目的に応じてモデルは異なる．動力学モデルは一般に入力と出力の時間的関係を表現しており，微分方程式によって記述される場合が多い．