制御対象の動特性が未知あるいは環境条件により大きく変動しても，入出力など入手可能なプラント情報を用いてコントローラをオンラインで絶えず自動調整し，制御性能をつねに最適状態に保持する制御方式．コントローラ内に安定論あるいは最適化手法に基づくパラメータ同定アルゴリズムを含んでいることが特長である．