直角座標ともいう．三次元空間の１点Oを原点とし，互いに直交する\(x,y,z\)軸よりなる座標系で，任意点Pの座標は，yz面，zx面，xy面までの距離を\(x,y,z\)として，\(\left( {x,y,z} \right)\)で表される．