ロータの不釣合いを計測する目的で作られた機械(バランサ)．計測する方法により重力式，遠心力式がある．前者は静不釣合い計測専用になる．後者はおもに動不釣合いを計測するが，剛性ロータの試験機と弾性ロータの試験機に大別される．