追従制御とは，時間的変化をする目標値に制御対象の出力を追従させる制御のことをいう．目標値は時間関数として陽に与えられる場合と動的システムの出力として与えられる場合とが考えられる．前者の目標値に対しては，追値制御と呼ばれることもある．これに対して，制御対象の出力をあらかじめ決められた一定値に保つ制御のことを定値制御という．