運動方程式を時間軸に沿って積分を繰り返すことにより解を得る方法．具体的には時間間隔Δtに時間を分割する．時刻tの応答の諸量（変位，速度，加速度）を既知としてΔt先の，時刻t＋Δtにおける応答の諸量を計算を繰返しながら逐次求めていく方法である．種々の方法が提案されているが，それらの主たる相違は時間間隔Δt内の変位，速度，加速度などの仮定の方法と時刻t＋Δtの運動方程式の活用方法とによる．