ばねの復元力特性を表す剛性マトリックスは座標変換によって対角マトリックスに置換わり，各座標軸方向ごとの非連成なばねとして取扱うことができる場合がある．このように互いに非連成化できる座標軸を弾性主軸と呼ぶ．