物体の運動速度に比例する制動力fdを生出すダンパのことを粘性ダンパ,またはダッシュポットという.その比例定数cは粘性減衰係数と呼ばれる.通常は粘性流体が満たされたシリンダと,オリフィスその他の流路を有するピストンから構成されていて,模式的に下図のように表される.