フィードバックループやフィードフォワードループにコンピュータのソフトウェアによる演算処理が含まれるサーボをソフトウェアサーボという．ソフトウェアサーボのサンプリング時間は，一般に数ms以下と短く，高速の演算処理が必要とされる．近年，マイクロプロセッサやDSPなどのディジタル演算処理装置の進歩がめざましく，ロボットなどメカトロニクス機器のサーボは，大半がソフトウェアサーボとなっている．