物理量を信号として検出する装置で，センサまたは検出器と呼ばれる．特にフィードバック制御系では，センサによってフィードバック信号を作るため，位置（変位）センサ，速度センサ，角度センサなどが使われる．ディジタル制御では物理量をパルスに変換するエンコーダ（パルスジェネレータ）が使われる．レーザドップラー効果を使ったものは，1パルス\(\frac{1}{{100}}\)μmの高精度なものまで作れ，サーボ機構の高精度化を達成している．またCCDカメラなどの画像センサの発達も著しく，画像処理や知能ロボットに使われている．