入力がない場合の線形動的システムの安定性についての定義である．動的システムの初期値に対する応答をy(t)（t≧0）と書くとき， y(t)→0，t→∞ が，任意の初期値に対して成立するとき，そのシステムは漸近安定であるという．特性方程式のすべての根（特性根）が複素平面の虚軸を含まない左半平面内に存在することが，そのシステムが漸近安定であるための必要十分条件である．