制御の目的を達成するため，ある法則（制御則）に従って制御対象に加えるべき操作量を制御装置が作出すが，この制御装置の働きを制御動作という．制御装置の出力である操作量が，制御装置の入力である偏差に比例する場合には比例動作という．制御動作としては，比例動作のほかに，微分動作，積分動作ON-OFF動作などさまざまなものがある．