制御装置は，ディジタル演算素子やそれからなるコンピュータによって実現されることが多い．制御の目的を達成させるために，制御対象に加える操作量を作出す制御装置が，ディジタル演算素子またはコンピュータであるとき，操作量を作出すための法則（制御則）またはそれを実現する手順を制御アルゴリズムと呼ぶ．学習制御アルゴリズム，適応制御アルゴリズム，繰返し制御アルゴリズムなど多くの制御アルゴリズムがある．