パルス入力に従って階動するモータで，簡単にNCサーボ機構を作ることができる．特に小型電気ステッピングモータの発達は著しく，コンピュータや事務機器周辺の駆動機構に広く使われている．パルス入力に従って一定位置（角度）移動するので，フィードバックなし（開ループ）でNCサーボが安価に作れる．最大の欠点は，パルス入力に追従できず脱調すると，誤差が残ってしまうことと，モータとしての効率の悪さである．したがって，10W以下でそれほど精度が問題でない応用に使われる．