系が自由振動をするとき，その系の動特性によって決まる特定の形でしか振動できない．この形を振動モードあるいは振動モード形という．この形は，その系固有のものであるから，振動モードを振動の固有モードと呼ぶこともある．多自由度系では，その自由度数と同一の数の振動モードを有する．外作用を受ける系は，一般にこれら複数の振動モードが混ざった形で振動する．外作用によってこれらの混ざり具合が異なるために，現れる振動の形は無限に変化する．