一定の時間ごとに同じ状態を繰返す現象を振動というが，その振動が単位時間に生じる回数を，振動数という．振動数fと，1回の振動に要する時間である周期Tとの間には，f＝1/Tの関係がある．単位にはHz（ヘルツ）を用いるが，角振動数または円振動数と呼ばれるω＝2πf（単位は，ラジアン/秒）もよく使われる．