重心慣性主軸
central principal axis
機械力学・計測制御
剛体の重心に関する慣性主軸.重心慣性主軸を剛体に固定した運動座標系として選べば慣性乗積が0になり,慣性テンソルが対角化され剛体の回転運動の表現が簡単になる.