質点系の場合，各質点の質量をmi，位置ベクトルをriとするときr0＝(Σmiri)/M（M：全質量）で定義される位置ベクトルr0の点を重心または質量の中心という．連続物体の場合では，微小体積要素を考え，和の記号を積分に置換えた形となる．