高速回転する慣性モーメントの大きい軸対称回転体において，その自転軸の方向を変えるような回転運動を強制したときに，自転軸をその回転運動の軸に近づける方向に回転体からモーメントが発生する．これをジャイロモーメントという．ジャイロモーメントは高速度の回転体を備えた運動体，例えばタービン機関を持つ船舶やプロペラのある航空機などではその運動性および強度に対し有害なものとなるが，人工衛星の姿勢制御などには積極的に利用される．