時間的に連続な信号からいくつかの離散時点において信号値を取出すことをサンプリング動作あるいは単にサンプリングという．取出された値をサンプリング値という．各サンプリング間の時間は一般には任意であるが，一定値の場合が通常用いられる．その一定値をサンプリング周期という．