ロボットやNC工作機械のように，機械的な位置，速度，角度などの変量を，指令に従って動かす制御系を呼ぶ．サーボ送り機構とも呼ぶ．制御性能としては，速い応答速度，高い位置決め精度，外乱除去，あるいは制御系の安定性が求められる．最も一般的な構成は，パワーエレクトロニクスの発達もあって，電気モータと減速機（ボールねじ）をアクチュエータとして使い，制御対象の位置等をセンサで検出してフィードバック制御系を構成する．近年ではマイクロコンピュータの発達で，信号を数値化したディジタル制御が多く使われるようになった．