減衰要素を含まない物体や構造物の自由振動を固有振動といい，その固有振動における空間的な形状を固有振動モードという．多自由度系や分布定数系の場合，複数あるいは無限個の固有振動数が存在し，すべての固有振動数に対応する固有関数あるいは固有ベクトルが固有振動モードである．