弦，棒，梁（はり)，平板などの連続体の振動に関し，その基礎方程式の一般的な解において境界条件を指定することにより求められる固有振動数に対応して得られ，空間座標のみの関数として表される変位関数を固有関数と呼ぶ．このようにして求められる連続体の固有関数は一般に無限個存在し，これらの固有関数は互いに直交系をなすことが知られている．