二軸受で支持された状態で定格運転速度までたわまないロータ，すなわち，釣合せでは，任意の２面で不釣合い修正が可能で，修正後定格運転速度以下では，いかなる速度でも残留不釣合いが変わらないようなロータをいう．軸受によって支持されたロータ系でロータが変形せず軸受弾性によって危険速度に達するようなロータはロータが変形していないので剛性ロータと呼ぶ．