物体が乾燥した面を滑るときに生じる摩擦．その大きさFは接触面に加わる垂直力Nに比例し，F=μNと表される．比例定数μは摩擦係数と呼ばれ，物体の滑り始めにいったん減少し，その後速度とともに増加する傾向があるが，通常は一定値として扱う．乾性摩擦ともいう．