大きさが等しく，向きが相反する平行な二つの力の対を偶力と呼ぶ．二つの力をf，－f，これらの力の作用点をA，Bとすると，偶力の大きさはベクトル積\(\overrightarrow {BA} \times f = \overrightarrow {AB} \times \left( { - f} \right)\)で与えられる．