空間内の運動を考えるとき，その軌跡である空間曲線上の定点と，これに近接する二つの動点を通る円が，動点を定点に限りなく近づけたとき，一定の円に近づくときこの円を定点における曲率円と呼ぶが，この円の中心をいう．