系が外作用を受けて強制的に振動することをいう．外作用による応答であり，外作用の開始と同時に発生する．しかし同時に自由振動も発生し，両者が混合した複雑な波形を示す．この状態を過渡振動という．やがて自由振動は減衰して消え，強制振動だけが残る．この状態を定常強制振動という．強制振動は外作用が停止した瞬間に消減する．しかし同時に自由振動が発生するので，一見強制振動が継続しているように見える．単一正弦波の外作用による応答の振動数を強制振動数という．