節上の一点が近似的に直線を創成する機構．近似直線とは，数学的には直線と二次（三点）以上の接触をする曲線近傍をさし，平面リンク機構では，中間節（出力節）の変曲点円上またはボール点に出力点をとる．スコット・ラッセルの機構，ワットの機構が知られている．