系が単一正弦波加振を受けるとき，加振力と応答速度の比である．一般に複素数の値をとり，大きさ（振幅）と位相で表現される．インピーダンスと同義に用いられる．機械インピーダンスの逆数をモビリティという．機械インピーダンスは，周波数応答関数の一種であり，振動数の関数で表現されることが多い．速度共振振動数において機械インピーダンスは，不減衰系では，0，減衰系では極小になる．