状態フィードバック制御系を構成しようとすると，制御対象を状態方程式で表したときの状態ベクトルを推定する必要がある．この状態ベクトルを推定するアルゴリズムを観測器またはオブザーバという．観測器が離散時間系で表され有限時間内に状態ベクトルが推定できるとき，これを有限整定オブザーバと呼ぶ．外乱観測器（外乱オブザーバ）と区別するため，状態を推定する観測器を状態観測器または状態オブザーバと呼ぶことがある．