静止している物体，もしくは一直線上の等速運動を続けている物体は，ほかからの作用によってその状態を変えられないかぎり同じ状態を維持する．物体の持つこの性質を慣性と呼ぶ．慣性はすべての物体が普遍的に有する特性である．